タイヤなどが高速かつ一定の周期で回転している際に起こる現象ですね。ずっと見ていると右回転なのに左回転に見えたり逆も然り、、、
この動きはcosを用いてプログラムしています。 応用すると滑らかな動きを再現できますよ！
