TurboWarpで動かしてください https://turbowarp.org/1382972813?hqpen 魚の群れの動きを鑑賞するだけです。色がやばいので、明るい部屋で見ることをおすすめします。 マウスで魚にちょっかい出せます。
色について、Boidの動きを3次元に拡張して、z座標を色で表現したみたいなイメージです。ただ、接近の判定は2次元のままなので、どれだけ色が違う魚同士でも同じ色に合わせようとします。
